RobotStudio官方版是一款非常强大的机器人仿真软件,RobotStudio官方版使用非常的简单,可以使用虚拟的机器人进行离线的编程,可以帮助用户快速的实现智能化、编程自动化的操作,可以快速的提高生产的效率,不管是用在教育、企业生产、培训等。
RobotStudio软件特点
1.风险降低
2.投产更迅速
3.换线更快捷
4.生产效率提高
RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。
为帮助您提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性:规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。
您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期。
编程:设计阶段,ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。
ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
RobotStudio功能介绍
【CAD导入】
RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
【AutoPath?】
RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
【程序编辑器】
程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
【路径优化】
如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
【Autoreach?】
Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
【虚拟示教台】
是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
【事件表】
一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
【碰撞检测】
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
【Visual Basic for Applications (VBA)】
可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
【PowerPac's】
ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发,使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。
【直接上传和下载】
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。
RobotStudio使用教程
怎么改时间
1.知识兔先查看软件试用到期日期,打开软件后,点击"帮助"红色圈中
2.软件显示到期日期为8月31日,下面知识兔来修改到期日期
3.打开运行框,直接按"Win键"+"R键" ,在弹出的对话框中,输入
"regedit"如下图,不含双引号(Win键就是你键盘上那个微软LOGO的按键)
4.打开后如下图,如果你的打开出错请检查下是否输入有误,知识兔打开注册表的路径为“HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services“64位的为”HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services“知识兔一步步来,点击图中红圈中的+
5.点开后如下,在点击红圈中的+
6.点开后如下,在点击红圈中的+
7.点开后如下,知识兔拖动滑条往下找”SLP Services“这一项
8.找到后如下,知识兔点击”SLP Services“
9.左键点击之后如下
10.知识兔在”NoLockData“上右键,点击”修改“
11.弹出一个数据编辑框,知识兔拖动滑条到最后
12.拖到最后如下,知识兔找到红色圈中的”0807“那一行,选中 D2 那一项,按键盘F键再按数字2,就修改好了。(15年是D2,16年就是D3,依次类推,一定先选中!不然修改不了!!!)
13.把 D2 修改成 F2就可以了,如下图,点击”确定“,不点击修改不生效,如果你的修改不成功请仔细检查下与我那里不一样
14.再次打开,点击”帮助“日期就变成2044年了,应该够用了。
怎么导入模型
1、在“基本”功能选项卡中,在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入。
2、在“布局”中,选中机器人本体,单击右键,选择“显示机器人工作区域”。白色区域为机器人可到达范围。
3、工作对象应调整到机器人的最佳工作范围,这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。
要移动对象,则要用到Freehand工具栏功能。在Freehand工具栏中,选定“大地坐标”和单击“移动”按钮。拖动箭头到达合适位置。
4、在“基本”功能选项卡中,选择“导入模型库”,在下拉“设备”列表中选择“Curve Thing”,进行模型导入。
5、将“Curve Thing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键,选择“位置”单击“放置”中的“两点”。
为了能够准确捕捉对象特征,需要正确地选择捕捉工具。将鼠标移动到对应的捕捉工具,则会显示详细的说明。
6、选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。
7、单击“主点-从”的第一个坐标框。
8、按照顺序单击两个物体对齐的基准线:
第1点与第2点对齐;
第3点与第4点对齐。
9、对象点位的坐标值已自动显示在框中,然后单击“应用”。
10、对象已准确对齐放置到小桌子上。
RobotStudio破解说明
1、安装好RobotStudio原程序,在运行中输入regedit打开注册表,你可以用Windows+R这个快捷键打开或者在开始菜单—附件里找到它。
2、找到如下位置 HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 这是Window 32位电脑的位置。
HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 这是电脑是64位的位置。
3、然后在右侧找到NoLockData键。双击NoLockData键,打开一个面板,里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的D3,修改为E3,按确定后刷新注册表,重新打开Robotstudio后可以看到试用期延长到2030年。
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